Una VPN IPsec utiliza el mecanismo estándar IPsec para establecer una VPN en la Internet pública. Es útil sobre todo para establecer una VPN entre terminales fijos, como dos oficinas.
Para dar soporte a usuarios de roaming, la VPN SSL suele ser mejor opción, ya que no requiere instalación o configuración en la máquina cliente y refuerza la seguridad de terminales.